La Compagnia dei Balestrieri dell’Associazione Palio Dei Castelli venne costituita nell’anno 2000 per arricchire i giochi storici e per continuare la tradizione dell’arte della balestra, che nel Medioevo vedeva i Balestrieri di San Severino rinomati per le loro abilità, tanto che diverse città ne richiesero contingenti in aiuto. I Balestrieri fanno parte del Corteo Storico del Palio dei Castelli, rievocazione storica che si svolge in occasione della festa del patrono, san Severino vescovo, che ricorre l’8 giugno. Tale rievocazione ha avuto la sua consacrazione nel 1984 e nel 1987, quando è stata aggiunta anche la “Corsa delle torri”. Castelli e Rioni si sfidano in vari giochi per raccogliere punti validi per la classifica finale del Palio. Al termine del corteo storico, animato da oltre un migliaio di figuranti, che percorrono le vie del centro in costume medievale fino a giungere in piazza del Popolo al suono di chiarine e tamburini, avviene la cerimonia dell’offerta dei ceri al santo in ricordo dell’oblazione dei signori sudditi degli Smeducci, che donavano ai custodi del santuario, sul monte Nero, una scultura in cera raffigurante una parte del loro castello. La Compagnia dei Balestrieri dell’Associazione Palio dei Castelli è entrata a far parte della LITAB nel 2005, nella disciplina della balestra manesca.